产品名称: piso-ps400 产品介绍: 4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡,带1×frnet接口。 产品特点: 支持手轮和轻推模式,连续插补函数 可编程t/s曲线加速/减速 每轴较大输出速率:4m pulse/sec 脉冲输出类型:cw/ccw和直接脉冲模式 每轴32位编码计数器 编码器脉冲输入类型:a/b相或up/down 可编程自动导航 带有一个frnet扩展口,可扩展128路di/do 产品参数: 补偿函数 线性补偿 (补偿速度: 4mpps) 圆型补偿 (补偿速度: 4mpps) 连续补偿 (补偿速度: 2mpps) 驱动速度曲线 较大驱动速度4mpps 固定速度推进 梯形acc/dec驱动 非对称梯形驱动 非对称梯形自动减速驱动 s-curve acc/dec驱动 非对称 s-curve驱动 位置控制 逻辑位置计算/输出脉冲宽度:32-bit 实际位置计算/输出脉冲宽度:32-bit 位置比对缓存器数(每轴):2 软件范围管理 位置计算变量环 自动原点搜寻 可规划 (4 steps)每一轴的非正常操作处理 step 1: 高速找近原点 step 2: 低速找原点讯号 step 3: 低速找编码器 z-相位 step 4: 高速移动至补正位置 同步动作 10种触发条件(provocatives or events)与14个动作 外接驱动信号 固定/连续脉冲输出 人为脉冲提供 其它函数 驱动期间改变驱动速度 驱动期间改变输出脉冲数 速度曲线的triangle form prevention 伺服马达信号 伺服预备与警戒输入(每轴) 伺服输出 (每轴) 其它输入信号 in0 (near home), in1 (home), in2 (z-phase), in3/axis 紧急信号 输入信号积分式过滤 过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages 环境 操作室温: -20 ~ +75°c 储存室温: -30 ~ +85°c 操作湿度: 10 ~ 85%rh, non-condensing 储存湿度: 5 ~ 90%rh, non-condensing i/o信号隔离: 2500vrms frnet界面 较多128 di 与128 do 每2.88 ms硬件自动扫描i/o 双绞线式串联总线对配线较为节约 较大通讯距离: 400 m 有大量 frnet i/o端子版与模块可使用